水下測距傳感器的穩(wěn)定性提高，測量的時候經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)0,
有以下幾個原因：
第一：水下測距傳感器安裝在船底的位置。
1.要避開推進船體前進的水流中
如果是螺旋槳推進，不能在螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流中。
如果是噴水推進，不能在噴水口出來的水流中。
2.傳感器浸水深度
在船行駛過程中，水下測距傳感器必須淹沒在水中最少3厘米。
第二：電磁干擾
1.如果是柴油發(fā)動機等驅(qū)動船體前進的，會產(chǎn)生很多電磁干擾跑到供電電源上。
2.如果是電池供電等驅(qū)動船體前進的，在電動機啟動后會產(chǎn)生很多電磁干擾跑到供電電源上。
解決方法：在水下傳感器電源部分加“直流轉(zhuǎn)直流的隔離模塊”，以隔離供電電源部分過來的電磁干擾。
第三：船體行駛過程中的顛簸程度
船體行駛過程中，速度越快，船體晃動角度越大。
船體行駛過程中，波浪越大，船體晃動角度越大。
當晃動角度超過水下測距傳感器允許的最大范圍，就會出現(xiàn)測量數(shù)據(jù)為0的情況。
第四：船速和每秒測量的次數(shù)在水深在10米或者更淺的時候。
目前經(jīng)過驗證的，船速≤2.0米/秒，水下測距傳感器每秒測量5次就可以正常測量。
當船速超過2.0米/秒，就需要水下測距傳感器每秒測量達到10次或者更快的測量速度。
測量速度跟不上，會造成水下測距傳感器接收不到反射回來的超聲波，從而導致測量數(shù)據(jù)為0。
